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もともと、ヨーグルトは牛乳の保蔵方法の一つです。乳酸菌を大量に入れた時点で、腐敗の可能性は低くなります。腐敗菌はpH4.6になると死滅していきます。発酵が進みpHが下がると腐敗が無くなり、牛乳が固まります。